搬運機器人的三種類型
2021/06/28瀏覽量：編輯：admin來源：
? ? ? ?搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。
? ? ? 目前搬運機器人分為三種類型：
? ? ? ?一、IGV是“智能引導車”的縮寫，與傳統的AGV相比，IGV不僅僅是讓搬運車動起來，并且要讓其像人類一樣帶有智慧的完成搬運工作。 但是目前在國內能實現的還很少。目前，主流的搬運機器人還是以AGV為主。斯坦德機器人（深圳）有限公司，專注于工業級移動機器人的研發與生產，實現了從機器人底層定位算法、操作系統、控制器等核心元素的自主研發全覆蓋，主要產品為激光導航AGV及其調度系統。
? ? ? ?二、AGV相信大家都比較了解了，AGV搬運車可以沿規定的導引路徑行駛，特點是輪式運動。與步行，爬行或其他非輪式移動機器人相比，有行動快，效率高，結構簡單，可控性強，安全性好的優勢。與物料運輸中的其他設備相比，AGV的活動區域不需要鋪設軌道支座架等固定裝備。并且不受場地，道路和空間的限制。所以，在自動化物流系統中，能充分體現自動性和靈活性，實現高效、經濟和靈活的無人化生產。
? ? ? ? 三、RGV是指有軌制導車輛，也叫有軌穿梭小車，可以應用于高密度儲存方式的倉庫。小車通道可以設置任意長度，可以提高整個倉庫的儲存量。而且，在操作過程中無需叉車駛入巷道，所以安全性會更高，有效的提高倉庫的運行效率。IGV是“智能引導車”的縮寫，與傳統的AGV相比，IGV不僅僅是讓搬運車動起來，并且要讓其像人類一樣帶有智慧的完成搬運工作。 但是目前在國內能實現的還很少。目前，主流的搬運機器人還是以AGV為主。斯坦德機器人（深圳）有限公司，專注于工業級移動機器人的研發與生產，實現了從機器人底層定位算法、操作系統、控制器等核心元素的自主研發全覆蓋，主要產品為激光導航AGV及其調度系統。
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